Квадрокоптер SJRC F11 – мои модернизации и доработки

На этой странице находятся описания всех изменений сделанные мною на складном дроне SJRC F11

Первое. Для начала я сделал своими руками крепление для экшн камеры на квадрокоптере SJRC F11. Оно сделано из куска пенопласта.

Плюс такого крепления очевиден – оно легкое. Вес вместе с квадрокоптером и экшн камерой составляет 565 граммов.

Обращаю внимание на вырезы в верхней части такого крепления, которые необходимы для  доступа воздуха к вентиляционным отверстиям расположенным на нижней части дрона.

Также такое крепление может быть использовано для взлета дрона.

Видео:

Ниже демонстрируется видео с более подробным описание данного крепления экшн камеры к дрону.

Второе. Переделал крепление смартфона на пульте квадрокоптера SJRC F11, переместив его с верхнего края на нижний. Переделка была вызвана тем что у меня для контроля за дроном в полете использовался смартфон Meizu Note 8 который имел металлическую заднюю крышку, препятствующую хорошему сигналу Wi-Fi. По моему разумению если наклонить смартфон экраном в направлении дрона, то  уровень сигнала   должен увеличиться. Переднее расположение смартфона при наклоне вперед перекрывало бы антенну передатчика дрона, которая находится как раз в передней части.

Видео тестового полета подтвердило мои догадки.

Третье. Так как дальность видеолинка меня изначально не устраивала, то я протестировал для этой цели  репитер Comfast CF-WR371AC.  Как я его подключал и настраивал можно посмотреть на следующем видео:

К нему прикрепил рефлектор, который я использовал ранее на пульте управления квадрокоптером SJRC F11. Для первого полета выбрал не самое благоприятное для этого направление – пересечённая местность с большими хвойными деревьями и как следствие – потеря связи с пультом на расстоянии 740 метров. Результат этого полета можно увидеть на следующем видео.

На следующий день повторил тестовый полет на дальность видеолинка с помощью репитера Comfast CF-WR371AC, но направление выбрал более благоприятное. И результат меня даже немножко впечатлил – 1119 метров, но на этом расстоянии квадрокоптер SJRC F11 уже плохо реагировал на движения джойстиков. Подробности полета можно посмотреть на следующем видео.

Четвертое. Предыдущее испытание дальности видеолинка выявило, что на расстоянии в 1 км квадрокоптер SJRC F11 плохо отзывается на действия пульта. Мной была заменена заводская антенна на пульте на антенну от камеры видеонаблюдения (только такая оказалась под рукой). Тестовый полет прошел не совсем гладко, потому что на этот раз на расстоянии в 1 км видеолинк пропал совсем и мне пришлось действовать вслепую. Но как потом оказалось – пульт на этой дистанции всё же работал. Как это было можно посмотреть на следующем видео.

Пятое. Для увеличения дальности видеолинка переместил вторую антенну в передний левый луч квадрокоптера SJRC F11 и расположил её также в вертикальной поляризации, как и первая в правом переднем луче. Антенну управления дрона извлек из корпуса и разместил на заднем левом луче. Антенны репитера Comfast CF-WR371AC немножко модернизировал и вместо проволочек-штырьков припаял самодельные конструкции. Тестовый полет с этими изменениями прошел нормально хоть и не показал особых результатов. Понравилось то что видеолинк на дальней дистанции был более стабилен, но результата 1200 метров так и не смог достичь какие-то 50 с небольшим метров. Далее видео этого тест-полета.

Шестое. Решил проверить как влияет  расположения антенн (вертикальное или горизонтальное) на квадрокоптере SJRC F11 и репитере Comfast CF-WR371AC. В этот раз (в отличии от предыдущего) антенны на дроне и репитере были расположены горизонтально. Результат видеолинка в 1199 метров можно посмотреть на следующем видео.

Седьмое. Решил сделать крепление для репитера Comfast CF-WR371AC на пульте квадрокоптера SJRC F11. В результате тестового полета выявились сбои видеолинка и управления дроном на самом начале полета и от этой затеи я решил отказаться. Но некоторые подробности данного эксперимента можно увидеть в следующем видео –

Восьмое. С первых дней я обратил внимание на люфты в складных пропеллерах квадрокоптера SJRC F11, но так как там крепление лопастей осуществлялось просто запрессованными штифтами, то что-то сделать сразу у меня не получилось. Потом пришла мысль подложить между лопастями и креплением пропеллера пластиковые прокладки. Результат оправдал мои ожидания. Что из этого получилось – можно посмотреть на следующем видео:

Девятое. Поменял экшн камеру F60  на GitUP Git2P 90 градусов и теперь летаю с ней. Экшн камера GitUP Git2P 90 градусов имеет два существенных достойнства – это объектив 90 градусов (без “рыбьего глаза”) и стабилизация видео. Тестовый полёт подтвердил эти плюсы. Видео этого полёта можно посмотреть ниже:

Продолжение следует…

Добавить комментарий

Ваш адрес email не будет опубликован.

ПРЕДУПРЕЖДЕНИЕ: Нецензурные выражения и прямые оскорбления не допускаются на этом сайте и будут удалены...

Ввод в сообщение текстовых символов смайлов (типа - :-) и :-P ) автоматически преобразовываются в картинки (перед вставкой должен быть пробел - можно скопировать и вставить)... ПРИМЕРЫ:
:-) улыбающийся :-D громко смеющийся :-))) смеющийся :-( Озадаченность или недовольство
:-|| Сердитый, разгневанный ;-) подмигивающий :-P показывающий язык :clap: браво, хлопать в ладоши
:arrow: Биться головой в стенку и т.д.