Как я устанавливал FPV-систему своими руками на квадрокоптер MJX Bugs 3 RC
На любом дроне большим плюсом несомненно является возможность через видео отслеживать перемещение. Тем более если квадрокоптер имеет возможность улетать за несколько сот метров и более. Потому что на этом расстоянии невозможно определить положение дрона по отношению к себе. Однажды это стало уже для меня потерей MJX Bugs 3, но к моему счастью все же я его нашел, хоть и через 1.5 часа.
Первую попытку организовать FPV-систему решил на основе Wi-Fi. У меня была экшен камера DBPOWER EX5000 (с Wi-Fi) и планшет Explay Hit 3G.
Приложение FinalCam для управлением видео я скачал с Плей Маркета. Но как оказалось Bugs 3 с такой системой не хотел летать и после двух падений дрона я отказался от этой затеи. Ведь Wi-Fi и управление дроном работают на одной частоте – 2.4 Ггц, что видимо и вызывало сбои в квадрокоптере при полетах.
Видео:
Вторая попытка оказалась удачнее. На Алиэкспресс присмотрел все необходимые компоненты для FPV-системы на частоте 5.8 Ггц.
Мой бюджет для этой системы был ограниченным и поэтому все выбирал по минимуму –
- Монитор небольшой (4.3′) со встроенным приемником и аккумулятором – 5.8G 8CH Transmission FPV Monitor Display Screen. Правда у него нет антенны и поэтому пришлось её по-подбирать, потому-что соединение с ней было немножко специфическим. Нашел такую – ЗДЕСЬ плюс адаптер (переходник) под антенну – ЗДЕСЬ… чуть позже обратил внимание что встроенного аккумулятора хватает только на 15 минут работы. Пришлось заказать ещё такой повышенной емкости – 3.7V 680mAh Rechargeable Li-Po RC Battery К таким батареям нужно соответствующее зарядное устройство… с ним пока ещё думаю…
- Передатчик выбрал немного на перспективу с увеличенной мощностью (600 МВт) – 5.8GHz 48CH TS5828 Transmitter
- Камеру нашел небольшую – 600TVL mini FPV camera. Её размер просто поражают – 12.5 мм * 12.5 мм * 12 мм (L * W * H)
- Ещё для своей экшен камеры DBPOWER EX5000 (у неё тоже есть выход ТВ и её тоже можно подключать к передатчику) нашел соединительный кабель – ЗДЕСЬ
Полезная информация: В описании монитора ничего не говорилось о возможной проблеме “синий экран”, но в отзывах по этому монитору в другом магазине все же нашел что при пропадании сигнала – “синий экран” не появляется, что конечно добавляет монитору большой плюс…
Заказ оформил 11 мая, а уже 23 мая пришли передатчик и камера…
27 мая – доставили монитор, антенну и переходник. Монитор выглядит терпимо, на экран даже наклеена пленка для хранения, правда аккумулятор на нем оказался разряженный в ноль… Хоть батарея и 3.7В, но пока заряжаю зарядным от квадрокоптера. У него есть выход на 4,2 вольта – к нему и подключаю… 
з/устройством на 3.7В ещё не запасся…
Попробовал подключать… и неудачно. Компоненты FPV-системы все разные – вот здесь и выяснилось что надо покупать комплектом или иметь очень большие знания в этом вопросе. Монитор со встроенным приемником рассчитан на 8 каналов и определяет подключение к нужному в автоматическом режиме. На передатчике 48 каналов – устанавливал по сетке нужный вариант каналов и ни какого результата. Инструкция которая к передатчику прилагается от другого 32-канального передатчика, который отличается к тому же и размещением микросхем.
В Сети конкретной инфы по своему найти не смог. Есть подозрение и на камеру, но проверить её не на чем. Пробовал подключать экшен камеру самодельным “шнурком” и тоже без безрезультатно…
29 мая – Прошедшие два дня я не сидел без дела и наконец-то под вечер впервые увидел (хоть и не очень качественное) изображение на экране монитора…
Это очень меня порадовало 
потому что стало понятно – монитор, передатчик и камера рабочие… а вот в экшен камере похоже ТВ-выход не работает и подключить её мне не удалось… но как оказалось – я ошибался и в конце-концов экшен камеру DBPOWER EX500 я все же подключил… инфа по этому вопросу в конце страницы…
30 мая – С утра по-раньше взялся снова за дела и попробовал переключателями каналов настроить качественную картинку и через некоторое время мне это практически удалось.
Удачные настройки переключателя каналов передатчика и монитора можно увидеть на фото ниже:
По-позже постараюсь поискать варианты c выбором канала для улучшения картинки… Также придется разжиться на Алиэкспресс качественными проводами с нормальными штекерами потому что на данный момент моя конструкция соединена можно так сказать на “живую нитку”…
Потом – испытание моего варианта FPV-системы для квадрокоптера MJX Bugs 3 RC в полете на дальность.
Первый тестовый полет был закончен досрочно. Bugs 3 отлетел метров на 250 и произошло кратковременное отключение моторов. Дальше решил не рисковать и вернул дрон на место посадки.
Видео:
Выводы: Изображение на мониторе получается не так качественно как хотелось бы, но похоже на этом мониторе сложно ожидать что-то лучшее. Ведь его разрешение всего 480х272, а камера не имеет ни какой стабилизации и закреплена на дроне без мягкого подвеса.
Лучшим вариантом было бы подключить экшен камеру к передатчику и тем самым удалить ненужный элемент – курсовую камеру…
На следующий день мне всё-таки удалось подключить экшен камеру DBPOWER EX5000 к моей FPV-системе на Bugs 3:
Дело оказалось в особом USB-кабеле, который пришлось сделать своими руками из другого кабеля изменив подключение проводов. Осталось проверить в полёте…
Полезная информация: При переключении экшен камеры в режим ТВ в выходной microUSB-разъем камеры на 4-ый контакт подается видеовывод. Вот к этому 4-ому контакту на разъеме microUSB-кабеля (он обычно пустой) я подпаял дополнительный проводок, а в качестве второго провода – взял черный провод (земля – для питания камеры), и соединил их с соответствующими проводами на передатчике… и все заработало…
ВИДЕО:
3 июня – пришел USB-кабель для экшен камеры.
Пока даже не проверял потому что самодельный кабель лучше подходит в моем случае. И так пришлось проделать отверстие в корпусе подвеса, а так как там ещё находится и защелка фиксатора нижней части подвеса, которую тоже пришлось подрезать с одной стороны. Для фирменного кабеля защёлку придется подрезать гораздо сильнее, а это будет уже ослаблением данного узла… но правда есть ещё один вариант, который проверю чуть позже…
Далее решил попробовать использовать для полетов FPV-очки, но так как все мои действия носят экспериментальный характер, то и на FPV-очки для начала решил не тратится. На Алиэкспресс заказал картонные Гугл-очки за 114 рублей. Через 18 дней получил посылку, но злодеи от Алиэкспресс прислали некомплект и частично FPV-очки пришлось доделывать самостоятельно. По большому счету мне нужны были только линзы, которые идут в комплекте. Покупать их отдельно – выходило дороже…
Конечный вариант моих FPV-очков выглядит так
В конструкции используется уже знакомый монитор 4.3 дюйма со встроенным 8-канальным приемником. Остается только проверить такой вариант FPV-очков в действии…
На следующий день проверил и оказалось что экшен камера в качестве курсовой выдает на монитор слишком темную картинку по которой летать невозможно. Вдобавок линзы дают сильное увеличение и экран монитора из-за этого виден не полностью. К тому же сильное увеличение ещё дает и крупную зернистость экрана. В общем – есть над чем работать…
Немножко подумал и сделал такой вариант –
так мною называемый FPV-монокль для полетов на квадрокоптере MJX Bugs 3 RC. Линзу использовал другую – с меньшим увеличением. В качестве курсовой камеры опять использовалась экшен камера и на сей раз картинка оказалась нормальной…. В такой конструкции есть два преимущества – можно контролировать дрон с земли и отслеживать его перемещение с воздуха. Правда приземлятся лучше с предварительно снятым FPV-моноклем – два глаза обеспечат более безопасную и точную посадку…
ВИДЕО:
Такой вариант пока мне нравится…
Продолжение следует…
Похожие статьи:
Join the Forum discussion on this post
Друг,подскажи пожалуйста,багс3 раздаёт wifi без fpv системы? А то пульта нет,хочу настроить управление через телефон,скачал приложение,включаю дрон,а по wifi ничего не вижу.Буду крайне признателен за помощь,заранее благодарю.
Управление Bugs 3 хоть и осуществляется на частоте 2.4 Ггц но это не Вай-Фай… здесь вам все равно скорее всего надо приобретать пульт… у многих они есть – но уже нет самого Bugs 3… потому что он улетел и не вернулся… как это произошло и у меня уже полтора года назад… а пульт так и остался… на память…
Понятно.
А дальность сигнала с таким набором FPV примерно сколько составляет?
И ещё , OSD с GPS не про бывали ставить?
Чтобы установить OSD и GPS нужен полетный контроллер. Так-то я хотел в будущем модернизировать Bugs 3 (GPS, полетный контроллер….), но не успел… проверял эту систему уже на трикоптере – Повторная проверка FPV-видео на дальность для моего трикоптера с APM 2 6…. около 500 метров в пределах прямой видимости боле-менее стабильное видео… после 700 уже нет видео…
Спасибо.
Всегда пожалуйста…
Вот ещё одно видео где более нормально видео FPV – Новое испытание дальности FPV-видео на моем дроне…
А так при монтаже видеоролика получается что при наложении видео с разной частотой кадра (FPV 25 кадров – экшен камера 30 кадров) с чернотой получается больше моментов… а так-то я лечу по FPV и поворачиваю когда оно пропадает… но с Bugs 3 такое может не пройти – потому что на трикоптере стоит полетный контроллер APM 2.6 и поэтому я в любой момент могу включить возвращение домой и он вернется в точку взлета…
Спасибо за подробный обзор. Вопрос , через экшн камеру видео передаётся , но темное -это из за камеры или особенностей FPV. Я просто тоже думаю как мне сделать, но без лишних деталей.
Всегда пожалуйста… у меня видео FPV с экшн камеры было нормальное… возможно и камера… но может канал надо поменять или посмотреть в каком формате работают монитор и камера (NTSC или PAL) – надо чтобы в одном и том же оба… сейчас использую отдельно курсовую камеру потому что мой Bugs 3 улетел вместе с экшн камерой DBPOWER EX5000 и не вернулся, а имеющуюся экшн камеру (китайская без названия но поддерживает видео 4К) можно только подключать через HDMI, но тут возникли пока непреодолимые проблемы…
Я оказывается немножко подзабыл – посмотрел запись и обнаружил – “… проверил и оказалось что экшен камера в качестве курсовой выдает на монитор слишком темную картинку по которой летать невозможно…”… но потом, через некоторое время, я летал по FPV только с экшн камерой и все было нормально… надо проверить чтобы настройки монитора и камеры совпадали…