Black Raven – мой квадрокоптер с полетным контроллером SP Racing F3 собранный своими руками

Складной квадрокоптер с полетным контроллером SP Racing F3 (прошивка INAV) собранный своими руками и получивший за черный цвет имя –  Black Raven (черный ворон)

После заглючившего п/к APM 2.6 новый (немножко старый) квадрокоптер размера рамы 330 я оснастил полетным контроллером  SP Racing F3 на который установил прошивку INAV 1.9.1.

Рама, моторы, ESC, распредeлительная плата взяты с 250 квадрокоптера (APM 2.6).

Только раму дополнительно модифицировал под складывающие лучи и после этого размер увеличился до 330-ого. Первоначально была такая –

Так же сделал защитный кожух, разместив на нем в задней части сверху модуль GPS – Ublox M8N со встроенным компасом.

Комплектующие:

1. ПК – SP Racing F3 + OSD + Ultra Small Ublox 7 GPS NZ – ЗДЕСЬ
2. Моторы (4шт) 2204 2300kv + Emax blheli программа/Simonk 12a ESC (4шт) + пропеллеры 5045 (4шт) – ЗДЕСЬ
3. Распределительная плата PDB-XT60 с BEC 5 В/12 В – ЗДЕСЬ
4. Камера для FPV HD 700TVL  – ЗДЕСЬ
5. Рама стекловолокно 250 мм в разобранном виде – ЗДЕСЬ
6. 3 S Lipo Батарея 11.1 В 2200 мАч 25c – ЗДЕСЬ
7. З/устройство для аккумулятора –  ЗДЕСЬ
8. Flysky FS-i6X 2.4 ГГц 10CH RC Передатчика С i-BUS Приемник — ЗДЕСЬ
9. Монитор (4.3′) с 8-ми канальным встроенным FPV-приемником и аккумулятором –  ЗДЕСЬ.
10. Антенна для монитора –  -- ЗДЕСЬ 
11. Адаптер (переходник) под антенну –  ЗДЕСЬ
12. FPV-передатчик (600 МВт) –  ЗДЕСЬ

Квадрокоптер собран и готов к полету… но первоначльно погода неделю не давала этого сделать… шли дожди или дул сильный ветер… для первого испытательного полета крайне желательно хорошую погоду…
24 инюня 2018 год – с утра было тихо и солнечно. Пол-девятого утра начался потихоньку подниматься ветер и я поспешил испытать своего Black Raven-а в действии –

Комментарий автора: Полет прошел не очень удачно. Возможно сказывается, что я еще не до конца адаптировался к новому полетному контроллеру SP Racing F3 и прошивке INAV. Но как говорится – главное начать…
Вечером же этого дня снова решил проверить квадрокоптер в действии. Предварительно была поставлена экшен камера и заменена курсовая. Результат на видео –

Комментарий автора: Потихоньку начинаю осваиваться… моя конечная цель – Полеты по точкам и Folow Me (следуй за мной)…

27 июня 2018 год – во время испытательного полета мой Black Raven вошел в штопор –

Хоть и падал квадрокоптер с высоты 50 метров – повреждений почти не было.

Продолжение следует…