В каждом человеке есть солнце...

О нахлысте, велосипеде, реке Чусовая...


В каждом человеке есть солнце…

Управление квадрокоптером с APM 2.6 со смартфона или планшета

Управление дроном с APM 2.6 на мобильном устройстве с помощью приложений для Андроид — Tower и Mission Maker for ArduPilot

В последнее время я стал более плотно заниматься освоением управления квадрокоптером со смартфона или планшета. И это дало определенные результаты. Правда не обошлось и без ошибок. На видео это демонстрируется:

Комментарий автора: такой кризисной ситуации можно было избежать в самом начале когда стало понятно что квадрокоптер летит на уровне вершинок елок. Достаточно было нажать на иконки — Пауза или Домой. Но я немножко запаниковал, пытаясь включить режим RTL через меню полетных режимов… 🙂


Комментарий автора: Возможная ошибка была в том что на пульте включен режим — Stabilize и из-за этого полетный контроллер приняв управление с передатчика сбросил газ на минимум. Другой вариант — при включении передатчика произошел DISARM и моторы просто выключились… на будущее надо это все проверить экспериментально, но только уже держа квадрокоптер в руке…

В течении двух дней квадрокоптер был поставлен на «крыло», но пробные полеты заканчивались падением. Второй раз пришлось немножко поискать. В полете квадрокоптер переставал реагировать на команды и летел по своему усмотрению. Далее видео с этих полетов:

Комментарий автора: После первого жесткого падения на железную крышу я сбрасывал настройки полетного контроллера, все по-новой перенастраивал и как ни странно — это не помогло… надо думать конкретно — в чем причина?…

Продолжение следует….


2 комментария

  • Михаил сказал-(а):

    Вот из-за таких «мастеров» вводят законы, запрещающие летать. Почему у вас не настроены функции дизарм и faisafe? Вы не о том радуетесь, что квадрик не разбился, надо радоваться, что он никого не поколечил.

    Ответить
    • Валера Привалов admin

      Обычно я не над поселком летаю… здесь у нас на окраине сложно на кого-то уронить квадрокоптер… разве что на самого себя… а случай с взбесившимся полетным контроллером — это экстраординарный… в таких случаях полетный контроллер не реагирует на команды. но и в моем случае далеко улететь тоже не мог… как позже выяснилось — на полетном контроллере неожиданно начинал заваливаться горизонт и он, естественно пытается это выправить увеличивая обороты…

      Ответить

Поделиться мнением






Ввод в сообщение текстовых символов смайлов (типа - :-) и :-P ) автоматически преобразовываются в картинки (перед вставкой должен быть пробел - можно скопировать и вставить)...
ПРИМЕРЫ:

:-) улыбающийся :-D громко смеющийся :-))) смеющийся :-( Озадаченность или недовольство
:-|| Сердитый, разгневанный ;-) подмигивающий :-P показывающий язык :clap: браво, хлопать в ладоши
:arrow: Биться головой в стенку...

А также вы можете использовать эти HTML Теги и атрибуты к вашему комментарию:
<a href="" title=""> <abbr title=""> <acronym title=""> <b> <blockquote cite=""> <cite> <code> <del datetime=""> <em> <i> <q cite=""> <s> <strike> <strong>