Мой складной квадрокоптер собранный своими руками

Мой вариант складного квадрокоптера с полетным контроллером APM 2.6 на бесколлекторных моторах собранный своими руками

Вступление: Первые использования дрона MJX Bugs 3 для видеосъемки показали что не хватает некоторых полезных функций для такого занятия. А именно — удержание в одной точке, полет на заданной высоте, а постоянные опасения потерять квадрокоптер в густом лесу не позволяли отпускать его далее 200 метров. Хотя даже в этом случае при падении найти его в густой по пояс траве или на кронах деревьев — тоже надо будет постараться.

Поэтому решил что надо иметь другой дрон, способный носит экшен камеру, удерживать точку на одном месте, который мог бы совершать полет по намеченным точкам, с функциями Follow me (следуй за мной), Circle (облет по кругу), уметь возвращаться в точку взлета (RTL), автоматическая взлет-посадка тоже будет не лишней. Но самое главное — квадрокоптер должен быть складной, чтобы была возможность брать его с собой в любых ситуациях.
В качестве полетного контроллера выбрал APM 2.6 и на его основе подбирал другие компоненты.
4 июля 2017 год — все заказал на Алиэкспресс и уже через две недели почти все основные компоненты я получил на почте.



Мой комплект для квадрокоптера:

  1. Полетный контроллер APM2.6 + GPS/Компас+ Модуль питания + minim OSD + 433 мГц телеметрии — ЗДЕСЬ
  2. Пульт Flysky FS-i6X 2.4 ГГц 10CH RC Передатчика С i-BUS Приемник — ЗДЕСЬ
  3. Плата распределения питания — ЗДЕСЬ
  4. Моторы, ESC  — ЗДЕСЬ
  5. Пропеллеры 1045 — ЗДЕСЬ
  6. Аккумулятор 3500 мАч 11.1 В 3 S 30C — ЗДЕСЬ
  7. З/устройство для аккумулятора — ЗДЕСЬ

Пока на подходе б/к моторы, ESC и винты решил сделать раму. Материал для рамы выбрал самый простой и распространенный — трехслойная фанера. Первый образец был опытный и выглядел страшно… 🙂 но ведь для меня сначала — главное, чтобы квадрокоптер полетел… Между делом пришли б/к моторы, ESC и винты и я их быстренько прикрепил на эту раму.
Впоследствии я отказался от такой рамы и собрал дрон на другом варианте складной рамы. Хотя она тоже была сделана из фанеры и дерева… другого материала пока не имею…

5 августа 2017 год — первая попытка взлететь на собранном своими руками квадрокоптере с APM 2.6….

8 сентября 2017 год — в течении месяца время не было потрачено зря и следующее видео это немножко подтверждает…

11 мая 2018 год — за зиму подготовил новую раму из стеклотекстолита. Основная задача была сделать максимально-компактную раму под моторы 2212 920kv. В основном задача была решена — осталось в последующее время исправить некоторые мелкие недоработки. Далее демонстрируется видео с первым полетом на данной раме.
ВИДЕО:

18-19 мая 2018 год — отрабатывал управление квадрокоптером со смартфона. При первой миссии полета по точкам лишь чудом избежал падения дрона. Следующее видео это демонстрирует —

В дальнейшем это послужит хорошим уроком на будущее и позволит более ответственно подходить к созданию полетных маршрутов в автоматическом режиме… 🙂

Продолжение следует…

Похожие статьи:

2 комментариев на тему “Мой складной квадрокоптер собранный своими руками

  1. Валерий, выложь размеры деталей — и почему именно такие . Попробую повторить.
    Хочу сказать что ты молодчина- на коленке сделал , пофиг все лаборатории и научные обоснования..
    Тащусь от твоего монокля — как пилот боевого вертолета ! Вроде как есть экранчики на очки FPV+ линзы.
    Буду следить за твоими идеями, дерзай и здоровья тебе

    1. С размерами есть сложности… сейчас уже сложно снять точные размеры на укомплектованом квадрокоптере… я собирал свой дрон без чертежей — можно сказать на глаз… эта уже 4-ая рама и каждый раз я просто копировал некоторые части рамы попутно внося какие-то изменения. Единственное — это размер рамы — 410 мм (от мотора до мотора по диагонали), длина плеч — 160 мм, ширина основы — 70 мм, длина около 200 мм… моя конструкция такова что при складывании плечи как бы перехлестываются и из-за этого передние плечи находятся выше задних, а регуляторы моторов на них находятся на внешних сторонах… по моноклю так-то чаще всего использую такой — Мой FPV-монокль для полетов на дронах… он хоть и бальшой но управлять дроном с него удобнее и есть запись видео…
      Спасибо за пожелания…. Прошлым летом мой дрон упал на железную крышу и сильно разбился… пострадал полетный контроллер — пока выписал, пока пришел — полетать уже не довелось… нынче хоть дел куча но надеюсь что все же полетаю…. 🙂

Нецензурные выражения и прямые оскорбления не допускаются на этом сайте и будут удалены...

Добавить комментарий

Ваш e-mail не будет опубликован.

Ввод в сообщение текстовых символов смайлов (типа - :-) и :-P ) автоматически преобразовываются в картинки (перед вставкой должен быть пробел - можно скопировать и вставить)... ПРИМЕРЫ:
:-) улыбающийся :-D громко смеющийся :-))) смеющийся :-( Озадаченность или недовольство
:-|| Сердитый, разгневанный ;-) подмигивающий :-P показывающий язык :clap: браво, хлопать в ладоши
:arrow: Биться головой в стенку...

В комментариях вы можете использовать эти HTML Теги и атрибуты к вашему комментарию:
<a href="" title=""> <abbr title=""> <acronym title=""> <b> <blockquote cite=""> <cite> <code> <del datetime=""> <em> <i> <q cite=""> <s> <strike> <strong>