В каждом человеке есть солнце...

О нахлысте, велосипеде, реке Чусовая...


В каждом человеке есть солнце…

FPV-система установленная своими руками на квадрокоптере MJX Bugs 3 RC

Как я устанавливал FPV-систему своими руками на квадрокоптер MJX Bugs 3 RC

На любом дроне большим плюсом несомненно является возможность через видео отслеживать перемещение. Тем более если квадрокоптер имеет возможность улетать за несколько сот метров и более. Потому что на этом расстоянии невозможно определить положение дрона по отношению к себе. Однажды это стало уже для меня потерей MJX Bugs 3, но к моему счастью все же я его нашел, хоть и через 1.5 часа.

Первую попытку организовать FPV-систему решил на основе Wi-Fi. У меня была экшен камера DBPOWER EX5000 (с Wi-Fi)  и планшет Explay Hit 3G.

Приложение FinalCam для управлением видео я скачал с Плей Маркета. Но как оказалось Bugs 3 с такой системой не хотел летать и после двух падений дрона я отказался от этой затеи. Ведь Wi-Fi и управление дроном работают на одной частоте — 2.4 Ггц, что видимо и вызывало сбои в квадрокоптере при полетах.

Видео:

Вторая попытка оказалась удачнее. На Алиэкспресс присмотрел все необходимые компоненты для FPV-системы на частоте 5.8 Ггц.

Мой бюджет для этой системы был ограниченным и поэтому все выбирал по минимуму —

  1. Монитор небольшой (4.3′) со встроенным приемником и аккумулятором — 5.8G 8CH  Transmission FPV Monitor Display Screen. Правда у него нет антенны и поэтому пришлось её по-подбирать, потому-что  соединение с ней было немножко специфическим. Нашел такую — ЗДЕСЬ   плюс адаптер (переходник) под антенну — ЗДЕСЬ… чуть позже обратил внимание что встроенного аккумулятора хватает только на 15 минут работы. Пришлось заказать ещё такой повышенной емкости — 3.7V 680mAh Rechargeable Li-Po RC Battery  К таким батареям нужно соответствующее зарядное устройство… с ним пока ещё думаю…
  2. Передатчик выбрал немного на перспективу с увеличенной мощностью (600 МВт) — 5.8GHz 48CH TS5828 Transmitter
  3. Камеру нашел небольшую — 600TVL mini FPV camera. Её размер просто поражают — 12.5 мм * 12.5 мм * 12 мм (L * W * H)
  4.  Ещё для своей экшен камеры DBPOWER EX5000 (у неё тоже есть выход ТВ и её тоже можно подключать к передатчику) нашел соединительный кабель — ЗДЕСЬ

Полезная информация: В описании монитора ничего не говорилось о возможной проблеме «синий экран», но в отзывах по этому монитору в другом магазине все же нашел что при пропадании сигнала — «синий экран» не появляется, что конечно добавляет монитору большой плюс…

Заказ оформил 11 мая, а уже 23 мая пришли передатчик и камера…

27 мая — доставили монитор, антенну и переходник. Монитор выглядит терпимо, на экран даже наклеена пленка для хранения, правда аккумулятор на нем оказался разряженный в ноль… Хоть батарея и 3.7В, но пока заряжаю зарядным от квадрокоптера. У него есть выход на 4,2 вольта  — к нему и подключаю… :) з/устройством на 3.7В ещё не запасся…

Попробовал подключать… и неудачно. Компоненты FPV-системы все разные — вот здесь и выяснилось что надо покупать комплектом или иметь очень большие знания в этом вопросе. Монитор со встроенным приемником рассчитан на 8 каналов и определяет подключение к нужному в автоматическом режиме. На передатчике 48 каналов — устанавливал по сетке нужный вариант каналов и ни какого результата. Инструкция которая к передатчику прилагается от другого 32-канального передатчика, который отличается к тому же и размещением микросхем.

В Сети конкретной инфы по своему найти не смог. Есть подозрение и на камеру, но проверить её не на чем. Пробовал подключать экшен камеру самодельным «шнурком» и тоже без безрезультатно…
29 мая — Прошедшие два дня я не сидел без дела и наконец-то под вечер впервые увидел (хоть и не очень качественное) изображение на экране монитора…

Это очень меня порадовало :clap: потому что стало понятно — монитор, передатчик и камера рабочие… а вот в экшен камере похоже ТВ-выход не работает и подключить её мне не удалось… но как оказалось — я ошибался и в конце-концов экшен камеру DBPOWER EX500 я все же подключил… :) инфа по этому вопросу в конце страницы…
30 мая — С утра по-раньше взялся снова за дела и попробовал переключателями каналов настроить качественную картинку и через некоторое время мне это практически удалось.

Удачные настройки переключателя каналов передатчика и монитора можно увидеть на фото ниже:

По-позже постараюсь поискать варианты c выбором канала для улучшения картинки… Также придется разжиться на Алиэкспресс качественными проводами с нормальными штекерами потому что на данный момент моя конструкция соединена можно так сказать на «живую нитку»… :)
Потом — испытание моего варианта FPV-системы для квадрокоптера MJX Bugs 3 RC в полете на дальность.

Первый тестовый полет был закончен досрочно. Bugs 3 отлетел метров на 250 и произошло кратковременное отключение моторов. Дальше решил не рисковать и вернул дрон на место посадки.
Видео:

Выводы: Изображение на мониторе получается не так качественно как хотелось бы, но похоже на этом мониторе сложно ожидать что-то лучшее. Ведь его разрешение всего 480х272, а камера не имеет ни какой стабилизации и закреплена на дроне без мягкого подвеса.
 Лучшим вариантом было бы подключить экшен камеру к передатчику и тем самым удалить ненужный элемент — курсовую камеру… 

На следующий день мне всё-таки удалось подключить экшен камеру DBPOWER EX5000 к моей FPV-системе на Bugs 3:

Дело оказалось в особом USB-кабеле, который пришлось сделать своими руками из другого кабеля изменив подключение проводов. Осталось проверить в полёте…
Полезная информация: При переключении экшен камеры в режим ТВ в выходной microUSB-разъем камеры на 4-ый контакт подается видеовывод. Вот к этому 4-ому контакту на разъеме microUSB-кабеля (он обычно пустой)  я подпаял дополнительный проводок, а в качестве второго провода — взял черный провод (земля — для питания камеры),  и соединил их с соответствующими проводами на передатчике… и все заработало… :)

ВИДЕО:

3 июня — пришел USB-кабель для экшен камеры.

Пока даже не проверял потому что самодельный кабель лучше подходит в моем случае. И так пришлось проделать отверстие в корпусе подвеса, а так как там ещё находится и защелка фиксатора нижней части подвеса, которую тоже пришлось подрезать с одной стороны. Для фирменного кабеля защёлку придется подрезать гораздо сильнее, а это будет уже ослаблением данного узла… но правда есть ещё один вариант, который проверю чуть позже…

Далее решил попробовать использовать для полетов FPV-очки, но так как все мои действия носят экспериментальный характер, то и на FPV-очки для начала решил не тратится. На Алиэкспресс заказал картонные Гугл-очки за 114 рублей. Через 18 дней получил посылку, но злодеи от Алиэкспресс прислали некомплект и частично FPV-очки  пришлось доделывать самостоятельно. По большому счету мне нужны были только линзы, которые идут в комплекте. Покупать их отдельно — выходило дороже… :)

Конечный вариант моих FPV-очков выглядит так

В конструкции используется уже знакомый монитор 4.3 дюйма со встроенным 8-канальным приемником. Остается только проверить такой вариант FPV-очков в действии…

На следующий день проверил и оказалось что экшен камера в качестве курсовой выдает на монитор слишком темную картинку по которой летать невозможно. Вдобавок линзы дают сильное увеличение и экран монитора из-за этого виден не полностью. К тому же сильное увеличение ещё дает и крупную зернистость экрана. В общем — есть над чем работать… :)

Немножко подумал и сделал такой вариант —

так мною называемый FPV-монокль для полетов на квадрокоптере MJX Bugs 3 RC. Линзу использовал другую — с меньшим увеличением. В качестве курсовой камеры опять использовалась экшен камера и на сей раз картинка оказалась нормальной…. В такой конструкции есть два преимущества — можно контролировать дрон с земли и отслеживать его перемещение с воздуха.  Правда приземлятся лучше с предварительно снятым FPV-моноклем — два глаза обеспечат более безопасную и точную посадку…

ВИДЕО:

Такой вариант пока мне нравится… :)

Продолжение следует…

Похожие статьи:

Join the Forum discussion on this post


Поделиться мнением




Ввод в сообщение текстовых символов смайлов (типа - :-) и :-P ) автоматически преобразовываются в картинки (перед вставкой должен быть пробел - можно скопировать и вставить)...
ПРИМЕРЫ:

:-) улыбающийся :-D громко смеющийся :-))) смеющийся :-( Озадаченность или недовольство
:-|| Сердитый, разгневанный ;-) подмигивающий :-P показывающий язык :clap: браво, хлопать в ладоши
:arrow: Биться головой в стенку...

А также вы можете использовать эти HTML Теги и атрибуты к вашему комментарию:
<a href="" title=""> <abbr title=""> <acronym title=""> <b> <blockquote cite=""> <cite> <code> <del datetime=""> <em> <i> <q cite=""> <s> <strike> <strong>