В каждом человеке есть солнце...

О нахлысте, велосипеде, реке Чусовая...


В каждом человеке есть солнце…

Архивы по рубликам

Black Raven — мой квадрокоптер с полетным контроллером SP Racing F3 собранный своими руками

Складной квадрокоптер с полетным контроллером SP Racing F3 (прошивка INAV) собранный своими руками и получивший за черный цвет имя — Black Raven (черный ворон)

После заглючившего п/к APM 2.6 новый (немножко старый) квадрокоптер размера рамы 330 я оснастил полетным контроллером  SP Racing F3 на который установил прошивку INAV 1.9.1.

Вариант с SP Racing F3

Рама, моторы, ESC, распредeлительная плата взяты с 250 квадрокоптера (APM 2.6). Читать далее…


Управление квадрокоптером с APM 2.6 со смартфона или планшета

Управление дроном с APM 2.6 на мобильном устройстве с помощью приложений для Андроид — Tower и Mission Maker for ArduPilot

В последнее время я стал более плотно заниматься освоением управления квадрокоптером со смартфона или планшета. И это дало определенные результаты. Правда не обошлось и без ошибок. На видео это демонстрируется:

Комментарий автора: такой кризисной ситуации можно было избежать в самом начале когда стало понятно что квадрокоптер летит на уровне вершинок елок. Достаточно было нажать на иконки — Пауза или Домой. Но я немножко запаниковал, пытаясь включить режим RTL через меню полетных режимов… 🙂
Читать далее…


Автор: Валера Привалов, Май 24, 2018, Квадрокоптеры

Моя сборка складного квадрокоптера размера 250 с APM 2.6

Вся информация о моей сборке складного квадрокоптера с рамой размера 250 с полетным контроллером APM 2.6

Как не крутись но лично для меня размер квадрокоптера имеет значение… после 4 месяцев я пришел к выводу что лично для моих нужд нужен комактный складной квадрокоптер способный помещаться если не в карман, то по крайней мере — хотя бы в небольшой бокс. Размер 250 стал точкой отсчета из-за недорогой но очень функциональной рамы на
которую я расчитывал поместить все прибамбасы сборки п/к APM 2.6. К раме пришлось докупить моторы, ESC и плату распределения.
Первой сложностью оказалось сделать из обычной рамы

— складную… потерпев неудачу в одной попытке — я сумел реализовать вторую…


Читать далее…


Автор: Валера Привалов, Ноябрь 25, 2017, Квадрокоптеры Самоделки

Мой FPV-монокль для полетов на дронах

Информация о моем варианте FPV-монокля для полетов на мультикоптерах

На любом дроне большим плюсом несомненно является возможность через видео отслеживать перемещение. Тем более если квадрокоптер имеет возможность улетать за несколько сот метров и более, потому что на этом расстоянии уже становится невозможно определить положение дрона по отношению к себе.
Источник — FPV-система установленная своими руками на квадрокоптере MJX Bugs 3 RC)

 

Моя первая FPV-система основанная на самодельных FPV-очках не очень пришлась мне по душе по простой причине. Сложно с ориентироваться при полете в очках ввиду искажения реальности через видео. Мысль о FPV-монокле, в котором можно визуально отслеживать как дрон так и обстановку непосредственно с дрона, пришла неожиданно и я на скорую руку соорудил такое приспособление.

Читать далее…


Автор: Валера Привалов, Ноябрь 10, 2017, Квадрокоптер MJX Bugs 3 RC Квадрокоптеры Трикоптер

Мой складной трикоптер собранный своими руками

Мой трикоптер с полетным контроллером APM 2.6 на самодельной складной раме

Вступление: Решение собрать трикоптер появилось неожиданно, когда выяснилось что на моем квадрокоптере (Мой складной квадрокоптер собранный своими руками) начал сильно греться один из моторов. Тогда и стала понятна причина по которой дрон после 1-1,5 минут полета совершал посадку (часто в неподходящие для этого места), совершенно не обращая на мои действия с пультом. По этой причине было сломано несколько пропеллеров. Заказать мотор на Алиэкспресс конечно можно, но получить его, в лучшем случае, удастся только недели через три (что явно меня не устраивало)… да и в мои будущие планы не входило дальнейшее использование моторов 2212…

Так как дальнейшее использование моторов 2212 не предполагается, то раму квадрокоптера я переделал под трикоптер, кое-что обрезав и внеся лишь немного дополнительных элементов. Плечи для моторов оставил тоже старые.


Читать далее…


Автор: Валера Привалов, Октябрь 26, 2017, Квадрокоптеры Трикоптер