В каждом человеке есть солнце...

О нахлысте, велосипеде, реке Чусовая...


В каждом человеке есть солнце…

Black Raven — мой квадрокоптер с полетным контроллером SP Racing F3 собранный своими руками

Складной квадрокоптер с полетным контроллером SP Racing F3 (прошивка INAV) собранный своими руками и получивший за черный цвет имя — Black Raven (черный ворон)

После заглючившего п/к APM 2.6 новый (немножко старый) квадрокоптер размера рамы 330 я оснастил полетным контроллером  SP Racing F3 на который установил прошивку INAV 1.9.1.

Вариант с SP Racing F3

Рама, моторы, ESC, распредeлительная плата взяты с 250 квадрокоптера (APM 2.6).


Старый вариант с APM 2.6

Старый вариант с APM 2.6

Только раму дополнительно модифицировал под складывающие лучи и после этого размер увеличился до 330-ого. Первоначально была такая —

Так же сделал защитный кожух, разместив на нем в задней части сверху модуль GPS — Ublox M8N со встроенным компасом.

Вариант с SP Racing F3 со сложенными лучами

Комплектующие:

  1. ПК — SP Racing F3 + OSD + Ultra Small Ublox 7 GPS NZ — ЗДЕСЬ
  2. Моторы (4шт) 2204 2300kv + Emax blheli программа/Simonk 12a ESC (4шт) + пропеллеры 5045 (4шт) — ЗДЕСЬ
  3. Распределительная плата PDB-XT60 с BEC 5 В/12 В — ЗДЕСЬ
  4. Камера для FPV HD 700TVL  — ЗДЕСЬ
  5. Рама стекловолокно 250 мм в разобранном виде — ЗДЕСЬ
  6. 3 S Lipo Батарея 11.1 В 2200 мАч 25c — ЗДЕСЬ
  7. З/устройство для аккумулятора — ЗДЕСЬ
  8. Flysky FS-i6X 2.4 ГГц 10CH RC Передатчика С i-BUS Приемник — ЗДЕСЬ
  9. Монитор (4.3′) с 8-ми канальным встроенным FPV-приемником и аккумулятором — ЗДЕСЬ.
  10. Антенна для монитора — — ЗДЕСЬ 
  11. Адаптер (переходник) под антенну — ЗДЕСЬ
  12. FPV-передатчик (600 МВт) — ЗДЕСЬ

Квадрокоптер собран и готов к полету… но первоначльно погода неделю не давала этого сделать… шли дожди или дул сильный ветер… для первого испытательного полета крайне желательно хорошую погоду…
24 инюня 2018 год — с утра было тихо и солнечно. Пол-девятого утра начался потихоньку подниматься ветер и я поспешил испытать своего Black Raven-а в действии —

Комментарий автора: Полет прошел не очень удачно. Возможно сказывается, что я еще не до конца адаптировался к новому полетному контроллеру SP Racing F3 и прошивке INAV. Но как говорится — главное начать… :)
Вечером же этого дня снова решил проверить квадрокоптер в действии. Предварительно была поставлена экшен камера и заменена курсовая. Результат на видео —

Комментарий автора: Потихоньку начинаю осваиваться… моя конечная цель — Полеты по точкам и Folow Me (следуй за мной)…

27 июня 2018 год — во время испытательного полета мой Black Raven вошел в штопор —

Хоть и падал квадрокоптер с высоты 50 метров — повреждений почти не было.

Продолжение следует…


Поделиться мнением






Ввод в сообщение текстовых символов смайлов (типа - :-) и :-P ) автоматически преобразовываются в картинки (перед вставкой должен быть пробел - можно скопировать и вставить)...
ПРИМЕРЫ:

:-) улыбающийся :-D громко смеющийся :-))) смеющийся :-( Озадаченность или недовольство
:-|| Сердитый, разгневанный ;-) подмигивающий :-P показывающий язык :clap: браво, хлопать в ладоши
:arrow: Биться головой в стенку...

А также вы можете использовать эти HTML Теги и атрибуты к вашему комментарию:
<a href="" title=""> <abbr title=""> <acronym title=""> <b> <blockquote cite=""> <cite> <code> <del datetime=""> <em> <i> <q cite=""> <s> <strike> <strong>